SU-00327: batalkah wudhuk apb tsentuh tgn bkn mahram

assalamualaikum..
adakah batal wudhuk seseorang yg tersentuh kulit atau tangan bukan mahramnya dengan tidak sengaja?bagaimana pula dengan hadith nabi yg mnyatakan sesuatu yg dilakukan dengan tidak sengaja,lupa dan...adalah dimaafkan.situasi ini bukan semasa berada di mekah.